La estación CR10AW integra el brazo robótico colaborativo DOBOT CR10A (serie CRA) sobre un carro móvil con gabinete para equipo de soldadura, lista para automatizar procesos de soldadura por arco en talleres y líneas de producción. Su calibración dinámica de alta precisión mantiene una trayectoria de soldadura con desviación menor a 0.4 mm, lo que da cordones de soldadura consistentes. Es compatible con más de 10 marcas de máquinas de soldar y con protocolos como Modbus, DeviceNet y señales analógicas, por lo que se integra con equipo de soldar ya instalado. Se programa mediante bloques (Blockly) o script, sin requerir programadores especializados en robótica, lo que facilita su uso en producción de lotes pequeños y variados.
Características principales
- Brazo colaborativo CR10A de 6 ejes con carga máxima de 10 kg y alcance de 1300 mm
- Precisión de trayectoria de soldadura menor a 0.4 mm y repetibilidad de ±0.03 mm
- Compatible con más de 10 marcas de máquinas de soldar (Fronius, Miller, Lincoln Electric, Panasonic)
- Programación por bloques (Blockly) sin necesidad de ingenieros especializados en robótica
- Soporta posicionamiento láser, seguimiento láser y soldadura multicapa
- Gabinete móvil con ruedas, protección IP54 en el brazo y consumo típico de 350 W
- Comunicación Modbus, DeviceNet y señales analógicas para integración con PLC
Especificaciones técnicas
CARGA MÁXIMA10 kg
ALCANCE DE TRABAJO1300 mm
REPETIBILIDAD±0.03 mm
PRECISIÓN DE SOLDADURA< 0.4 mm de desviación en la trayectoria
PROTECCIÓNIP54 (brazo)
TEMPERATURA DE OPERACIÓN0 a 50°C
CONSUMO TÍPICO350 W
COMUNICACIÓNModbus, DeviceNet, señales analógicas
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