Robot humanoide H2 ideal entornos académicos y universitarios.
- Entornos académicos y universitarios.
- Investigación en Inteligencia Artificial (IA).
- Laboratorios de interacción humano-robot (HRI).
- Desarrollo secundario e ingeniería.
Especificaciones
Unitree modelo: H2 EDU
El Unitree H2 EDU es una plataforma robótica humanoide avanzada diseñada para investigación universitaria, desarrollo de inteligencia artificial (Embodied AI) y aplicaciones de I+D de alto nivel. Mantiene la misma estructura física estilizada de 182 cm y 70 kg del modelo H2 estándar, pero la versión EDU desbloquea la capacidad de Desarrollo Secundario (Secondary Development), incorpora una unidad de procesamiento dedicada para desarrollo y añade soporte para manos diestras multitarea y módulos opcionales de IA de ultra alto rendimiento. Con 31 grados de libertad (DOF) y motores síncronos de imanes permanentes (PMSM) de rotor interno, ofrece un torque máximo de 360 N·m en piernas y 120 N·m en brazos, permitiendo una carga máxima por brazo de hasta 15 kg en pico. Su arquitectura de cómputo incluye dos PCs (Intel Core i5 para control de movimiento y Core i7 para desarrollo personalizado), con soporte opcional para NVIDIA Jetson AGX Thor de hasta 2070 TOPS. La autonomía operativa es de aproximadamente 3 horas con una batería de litio de 15 Ah (0.972 kWh), alcanzando una velocidad máxima de 3 m/s sobre terreno plano.
Características Generales
- Dimensiones (de pie): 1820 x 456 x 218 mm (71.7 x 18.0 x 8.6 in)
- Peso (con batería): Aprox. 70 kg
- Materiales de construcción: Aleación de aluminio de grado aeronáutico, aleación de titanio y plásticos de ingeniería de alta resistencia
- Longitud muslo + pantorrilla: 1045 mm (41.1 in)
- Longitud antebrazo + brazo superior: 690 mm (27.2 in)
- Grados de libertad totales: 31 articulaciones (+ manos diestras opcionales)
- Piernas: 6 DOF por pierna
- Brazos: 7 DOF por brazo
- Cintura: 3 DOF
- Cabeza: 2 DOF
- Manos diestras: Compatible con múltiples opciones de modelos de manos robóticas diestras (opcional)
- Rodamiento de salida: Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial (alta precisión y gran capacidad de carga)
- Motores de articulación: Motores síncronos de imanes permanentes (PMSM) de rotor interno, alta velocidad y baja inercia
- Torque máximo: Brazos: 120 N·m | Piernas: 360 N·m (torque pico)
- Carga máxima por brazo: Peak: ~ 15 kg | Nominal: ~ 7 kg
- Arquitectura de Cómputo Avanzada: PC1 (Unidad de Control de Movimiento): Intel Core i5 | PC2 (Unidad de Cómputo para Desarrollo Personalizado): Intel Core i7
- Módulo de Cómputo de Alto Rendimiento (Opcional): Compatible con múltiples marcas y modelos para IA avanzada (soporte para NVIDIA Jetson AGX Thor de hasta 2070 TOPS)
- Sensores de percepción: Cámara binocular humanoide con amplio campo de visión (FOV)
- Interacción por voz: Matriz de micrófonos integrada y altavoz de alta potencia
- Conectividad: Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2
- Cabeza biónica: Incluye rasgos faciales e indicadores LED de estado multiluminosos
- Batería: Batería de litio premium con baja resistencia interna
- Capacidad: 15 Ah (0.972 kWh)
- Voltaje máximo: 75.6 V
- Autonomía: Aprox. 3 horas de uso operativo (según el tipo de carga y condiciones)
- Velocidad máxima: Hasta 3 m/s sobre terreno plano
- Sistema de enfriamiento: Refrigeración por aire local
- Desarrollo Secundario: Totalmente habilitado y soportado (Soporte para SDK, Python y ROS2)
- Actualizaciones: Soporte para actualizaciones inteligentes OTA (Over-The-Air)
- Garantía de fábrica: 12 meses (Garantía extendida)
